岗位职责
1、负责OKANC产品中伺服控制平台的设计工作
2、负责吊舱系统伺服器件选型及使用
3、负责伺服平台硬件或软件设计及调试工作
4、负责舵机控制算法设计、仿真、实现及算法测试
5、负责舵机控制驱动器软件设计、编写基于DSP平台的应用程序；
6、组织或参与有关项目各阶段的评审工作，完成各阶段评审所需的技术文档及设计图样
任职资格
1、自动控制、电力电子、机械电子等相关专业本科及以上学历
2、熟练使用cadence等原理图开发软件
3、精通基于STM32平台或者DSP平台的C语言开发
4、精通自动控制原理及PID控制算法；精通永磁同步电机驱动及控制
5、熟悉控制系统仿真、控制器设计、控制算法
6、精通气动、电动舵机伺服控制算法
7、熟悉电磁阀、无刷直流电机选型及其驱动器设计
8、通用技能：有很强的责任心、自主心，有较强的创新能力和沟通能力，具备一定文字功底，能够完成项目技术文档的编写
9、有过光电伺服系统开发、舵机系统开发、电机控制相关工作经验者优先